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PG电子游戏- PG电子平台- 官方网站FX2N1学习笔记完成docx

更新时间:2025-06-17

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  FX2N1PG学习笔录完成 FX2N1PG学习笔录完成 FX2N1PG学习笔录完成 合用标准文案 FX2N-1PG定位模块 一、介绍 FX2N-1PG为脉冲发生器单元〔简称 PGU〕,可以完成一个独立轴的简单定位控制,经过向 伺服电机或步进电机的驱动器供应指定数量的脉冲〔最大 100Kpps〕来实现的。 FX2N-1PG是连接 FX2N系列 PLC的扩展模块,使用 FROM/TO指令来与 PLC进行数据传输,并占用 8 点输出或输入点。 二、端子的分配 1、LED显示 名称 作用 POWER 显示 PGU的供电状态,当由 PC供应 5V电压时亮 STOP 当输入 STOP命令时亮,由 STOP端子或 BFM#25-b1使用时亮 DOG 当有 DOG输入时亮 PG0 当输入 0 点信号时亮 FP 当输出正向脉冲或脉冲时,闪烁 可以使用 BFM#3-b8调整输出 RP 当输出反向脉冲或方向时,闪烁 格式 CLR 当输出 CLR信号时亮 ERR 当发生错误时闪烁,当发生错误时不接受启动命令 2、端子的分配 名称 功能 STOP 减速停止输入信号,在外面命令操作模式下可作为停止命令输入 依照操作模式供应予下不同样功能: DOG 1、若是处于“机器原位返回操作〞 ,那么作为“近点挡块输入〞 2、若是处于“中断单速操作〞 ,那么作为“中断输入〞 3、若是处于“外面命令操作〞 ,那么作为“减速停止输入〞 S/S STOP、DOG信号的 24VDC电源端子,连接到 PLC的电源或外面电源 PG0+ 0 点信号的电源端子,连接伺服放大器或外面电源〔 5~24VDC,20mA或更小〕 PG0- 从驱动单元或伺服放大器输入 0 点信号,响应脉冲宽度: 4μs 或更大 VIN 脉冲输出的电源端子〔由伺服放大器或外面单元供电〕 FP 输出正向脉冲或脉冲的端子, 100KHz,20mA或更小〔 5~24VDC〕 COM0 用于脉冲输出的通用端子 RP 输出反向脉冲或方向的端子, 100KHz,20mA或更小〔 5~24VDC〕 COM1 CLR输出的公共端 CLR 去除漂移计数器的输出, 5~24VDC,20mA或更小,输出脉冲宽度: 20ms〔在返回 原位结束或限位开关动作时输出〕 · 悠闲端子,不可以用作继电器端子 文档 合用标准文案 3、步进电机接线图 文档 合用标准文案 4、三菱伺服电机 MR-E接线图 文档 合用标准文案 三、缓冲储藏器 BFM一览表 BFM编号 说 明 高位 低位 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1b0 - #0 电机转一圈所须脉冲数〔脉冲速率〕 A 1~32767PLS/REV 初始值: 2000PLS/REV #2 #1 电机转一圈的搬动距离〔进给速率〕 B 1~999999 初始值: 1000PLS/REV STOP STOP 开始 DOG 原位 旋转 脉冲 定位数据倍 - #3 输入 输入 计数 输入 - 返回 输出 - - - - 系统单位 方向 数 100~103 模式 极性 点 极性 方向 格式 #5 #4 最大速度 Vmax 10~100000Hz 初始值: 100000 Hz - #6 起动速度〔基速〕 Vvia 0~1000Hz 初始值: 0 Hz #8 #7 JOG速率 V JOG 10~100000Hz 初始值: 10000Hz #10 #9 原点返回高速速率 V RT 10~100000Hz 初始值: 50000Hz - #11 原点返回爬行速率 V CR 10~100000Hz 初始值: 1000Hz - #12 用于原点返回的 0 点信号数量 N 0~32767PLS 初始值: 10 PLS #14 #13 原点地址 HP 0~ ±999999 初始值: 0 - #15 加速 / 减速时间 Ta 50~5000ms 初始值: 100ms #16 保存 #18 #17 设置地址 1 P1 0~ ± 999999 初始值: 0 #20 #19 操作速率 1 V1 10~100000Hz 初始值: 10Hz #22 #21 设置地址 2 P2 0~ ± 999999 初始值: 0 #24 #23 操作速率 2 V2 10~100000Hz 初始值: 10Hz 变速 外面 双速 中断 单速 相对/ 原点 反向 正向 - #25 - - - 操作 命令 定位 单速 定位 绝对 返回 JOG- JOG+ 脉冲 脉冲 停止 错误 启动 定位 启动 定位 启动 地址 启动 操作 操作 停止 停止 复位 启动 启动 #27 #26 当前地址 CP 自动写入 -2147483648~2147483648 定位 当前 PG0 DOG STOP 原位 正/ 反 错误 地址 向旋 准备 - #28 - - - - - - - 结束 输入 输入 输入 返回 标志 值溢 转状 好 标志 ON ON ON 结束 出 态 - #29 错误代码 当错误发生时,错误代码被自动写入 - #30 样式代码 “ 5110〞被自动写入 - #31 保存  读写 操作 R / W R - 四、参数设置 1、 BFM#0 脉冲速率 是驱动器使电机旋转一圈所需要的输入脉冲的数量,它不用然是电机每一圈所产生的编码器脉冲数量,依照电子齿轮比而有所不同样。 注:若是电机系统的单位被选择时,不用设置该参数。 2、 BFM#2、#1 进给速率 是电机转动一圈时的机器搬动量,依照用途有不同样的单位。 注:若是电机系统的单位被选择时,不用设置该参数。 3、 BFM#3 1〕 单元系统〔 b1、b0〕 影响的地址数据: HP、P1、P2、 CP; 影响的速度数据: Vmax、 Vbia 、 VJOG、 VRT、V1、V2; 文档 合用标准文案 B1 B0 单元系统 备注 地址数据 速度数据 0 0 电机系统 以脉冲为单位 PLS Hz B1 μm/R cm/min 0 1 机器系统 以长度和角度为单位 B2 Mdeg/R 10deg/min B3 10-4 inch/R Inch/min 1 0 以长度或角度为长度 B1 μm/R 1 1 复合系统 单位,以每秒脉冲数作 B2 Mdeg/R Hz 速度单位 B3 10-4 inch/R 2〕 定位数据的倍数〔 b5、b4〕 B5 B4 倍数 0 0 100 0 1 101 1 0 102 1 1 103 注:定位数据 HP、 P1、P2 和 CP均可以如上表中所示的倍数。 3〕 脉冲输出格式〔 b8〕 设置为 0 时,为正反脉冲输出;〔FP 发出正脉冲; RP发出反脉冲〕 设置为 1 时,为方向与脉冲输出。 〔FP 发出方向信号; RP发出脉冲信号〕 4〕 旋转方向〔 b9〕 设置为 0 时,每一个前向脉冲〔 FP〕,当前地址〔 CP〕值就增加一次;〔顺向〕 设置为 1 时,每一个前向脉冲〔 FP〕,当前地址〔 CP〕值就减少一次。〔反向〕 5〕 原点返回方向〔 b10〕 设置为 0 时,在返回原点的过程中当前地址〔 CP〕值减少;〔反向〕 设置为 1 时,在返回原点的过程中当前地址〔 CP〕值增加。〔顺向〕 6〕 DOG输入极性〔 b12〕 设置为 0 时,当工件凑近原点时, DOG〔近原点信号〕翻开; 设置为 1 时,当工件凑近原点时, DOG〔近原点信号〕关闭。 7〕 开始计数点〔 b13〕 设置为 0 时,当 DOG输入时,开始 0 点信号计数;〔即 DOG常开有效〕 设置为 1 时,当 DOG复位时,开始 0 点信号计数。〔即 DOG常闭有效〕 8〕 STOP输入极性〔 b14〕 设置为 0 时,当输入合上〔运转时为 OFF〕时,停止操作;〔常开〕 设置为 1 时,当输入断开〔运转时为 ON〕时,停止操作。〔常闭〕 9〕 STOP输入模式〔 b15〕 设置为 0 时,当 STOP信号 ON时,搬动停止,当启动信号再动作时,连续走完节余行程;设置为 1 时,当 STOP信号 ON时,搬动停止,当启动信号再动作时,重新开始新的定位。4、 BFM#5、#4 最大速度〔 Vmax〕 速度的上限。 5、 BFM#6 起动速度〔 Vbia 〕 启动时速度。 6、 BFM#8、#7 JOG速度〔 VJOG〕 手动前进或退后的速度。 7、 BFM#10、 9 原点返回高速速率〔 VRT〕 返回原点时的高速运转段速度。 8、 BFM#11原点返回爬行速率〔 VCR〕 返回原点时,近点标志〔 DOG〕动作后的速度。 文档 合用标准文案 9、 BFM#12 用于原点返回的 0 点标志数量〔 N〕 近点标志〔 DOG〕与 0 点标志之间的脉冲数。 10、 BFM#14、#13 原始地址〔 HP〕 这是机器返回的原点地址,当原点返回操作结束后,此处设置的值被写入当前地址 〔BFM#27、#26〕 11、 BFM#15加速 / 减速时间〔 Ta〕 从起动速度直接运转到最大速度之间的时间。 12、 BFM#18、#17 设置地址 1〔P1〕 运转时的目标地址或操作时的搬动距离。 13、 BFM#20、#19 运转速度 1〔V1〕 单速运转时的运转速度。 14、 BFM#22、#21 设置地址 2〔P2〕 在双速定位操作下的第二个速度的设置地址。 15、 BFM#24、#23 运转速度 2〔V2〕 在双速定位操作下的第二个运转速度。 16、 BFM#25 1〕误差复位〔 b0〕 当为 1 时,误差复位,误差标志〔 BFM#28 b7〕也被复位。 2〕停止〔 b1〕 当为 1 时,停止输出,相当于没有减速的 STOP输入信号。 3〕正向脉冲停止〔 b2〕 当为 1 时,正向脉冲信号〔 FP〕停止输出。 4〕反向脉冲停止〔 b3〕 当为 1 时,反向脉冲信号〔 RP〕停止输出。 5〕JOG+操作〔 b4〕 当连续为 1 的时间少于 300ms时,会产生一个正向脉冲;如等于或大于 300ms时,那么产 生连续的正向脉冲。 6〕JOG-操作〔 b5〕 当连续为 1 的时间少于 300ms时,会产生一个反向脉冲;如等于或大于 300ms时,那么产 生连续的反向脉冲。 7〕原点返回启动〔 b6〕 当为 1 时,开始返回原点。 文档 合用标准文案 ① 原点返回启动后,以原点返回高速速率 VRT〔BFM#10〕往原点搬动; ② 当近原点信号 DOG动作时,电机减速到原点返回爬行速率 VCR〔BFM#11〕连续搬动; ③ 当近原点信号 DOG复位时,开始计算脉冲数〔若是 BFM#3 b13设为 0,那么在 DOG 动作时就开始计算脉冲数〕 ; ④ 当计算的脉冲数等于 0 点标志数量 N〔BFM#12〕的设定值时,原点返回完成。 ⑤ 这时, CLR端子送出误差去除信号;原点地址 HP〔 BFM#14、#13〕被写入当前地址 CP〔 BFM#27、#26〕。 ⑥ 若是当前地址在 DOG动作中〔以下列图 2 号地址〕,那电机先高速退后出 DOG信号块, 再从第②点开始连续原点返回的工作。 ⑦ 若是当前地址在 DOG信号块此后〔以下列图 3 号地址〕,那电机先高速前进至限位,再退后到退出 DOG信号块,再从第②点开始连续原点返回的工作。 8〕相对 / 绝对地址选择〔 b7〕 设置为 0 时,为绝对地址;设置为 1 时,为相对地址。 9〕单速定位启动〔 b8〕 执行单速定位操作。 注:当启动信号 ON时〔 BFM#25b8=1〕,电机以运转速度 1〔BFM#20、#19〕运转,直到设置地址 1〔BFM#18、#17〕到达时停止。 10〕 中断单速定位启动〔 b9〕 执行中断单速定位操作。 11〕 双速定位启动〔 b10〕 执行双速定位操作。 文档 合用标准文案 注:当启动信号 ON时〔 BFM#25 b10=1〕,电机以运转速度 1〔BFM#20、#19〕运转,直到设置地址 1〔BFM#18、#17〕到达;尔后,改以运转速度 2〔BFM#24、#23〕操作直至设置地址2〔 BFM#22、#21〕。 12〕 外面命令定位启动〔 b11〕 执行外面命令定位操作,旋转方向由速度命令的标志决定。 注:当启动信号 ON时〔 BFM#25b11=1〕,电机以运转速度 1〔BFM#20、#19〕运转,当 DOG 信号 ON后,减速至运转速度 2〔BFM#24、 #23〕运转;当 STOP信号 ON后,马上停止。 13〕 变速操作启动〔 b12〕 执行变速操作。 注:当启动信号 ON时〔 BFM#25 b12=1〕,电机以运转速度 1〔BFM#20、#19〕运转,在运转过程中可以经过改变运转速度 1 的设定值来任意改变运转速度。 其中加 / 减速只能经过改变设定值来模拟完成。 17、 BFM#27、#26 当前地址〔 CP〕 当前地址数据自动在此写入。 18、 BFM#28 1〕准备好〔 b0〕 准备好〔 BUSY〕时,该位为 0;未准备好〔 READY〕时,该位为 1。 2〕反向旋转 / 正向旋转〔 b1〕 当反向旋转时,该位为 0;当正向旋转时,该位为 1。 3〕原点返回结束〔 b2〕 当没有执行原点返回操作时,该位为 0; 当原点返回结束时,该位为 1,并且素来保持至断电,要复位需要使用程序。 4〕STOP输入 ON〔b3〕 当 STOP输入 OFF时,该位为 0;当 STOP输入 ON时,该位为 1。 5〕DOG输入 ON〔 b4〕 当 DOG输入 OFF时,该位为 0;当 DOG输入 ON时,该位为 1。 6〕PG0输入 ON〔 b5〕 当 PG0输入 OFF时,该位为 0;当 PG0输入 ON时,该位为 1。 文档 合用标准文案 7〕当前地址值溢出〔 b6〕 当 BFM#27、 #26〔当前地址〕中的 32 位数据溢出,该地址 1。在返回原点结束或断电的时候,该位复位。 8〕错误标志〔 b7〕 当 PGU中发生错误时,该地址 1,并且其错误的内容被保存到 BFM#29中;当 BFM#25 b0置 1 也许断电时,该位复位。 9〕定位结束标志〔 b8〕 当原点复位启动、定位启动或错误复位时,该位为 0;当原点复位完成或定位完成时,该地址 1。 19、 BFM#29错误代码 1〕OO1:设定值大小关系不正确。 〔VmaxVbia或 VnVer〕 2〕OO2:没有执行设置。〔V1、 P1、V2、P2〕 3〕OO3:设置范围不正确。 注: OO代表相应错误的 BFM编号〔 32 位数据的只显示低字编号〕 。 20、 BFM#30样式代码 五、实例 单速定位往来运动 1、依照原点返回开始指令,电机启动移到机器原点地址,将该点假设为 0;〔原点返回操 作〕 2、在按下并保持按下正向或反向按钮时,电机正转或反转; 〔JOG操作〕 3、依照自动驱动开始指令,电机前进 10000mm,尔后 Y0 接通 2 秒作为停止显示,最后,再退回 10000mm。〔单速定位操作〕 I/O 分配: PLC输入 PLC输出 PGU X0:错误复位 Y0:显示 DOG:近点信号输入 X1:停止命令 STOP:减速停止输入 X2:正向脉冲停止 PG0:零

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